近期，由行易道公司創(chuàng )始人、CEO&CTO趙捷博士參與撰寫(xiě)的《RMA-Based Azimuth-Range Decouple Method for Automotive SAR Sparse Imaging》*正式發(fā)表于IEEE航空航天與電子系統匯刊。IEEE全稱(chēng)Institute of Electrical and Electronics Engineers，電氣與電子工程師協(xié)會(huì )。是一個(gè)國際性的電子技術(shù)與信息科學(xué)工程師的協(xié)會(huì )，也是全球最大的非營(yíng)利性專(zhuān)業(yè)技術(shù)學(xué)會(huì )。
本次IEEE論文發(fā)表，標志著(zhù)行易道首次將壓縮感知超分辨算法引入到車(chē)載毫米波雷達領(lǐng)域后，實(shí)現了超高角分辨率的性能突破，該項技術(shù)已獲得國際認可，產(chǎn)品實(shí)力領(lǐng)先行業(yè)，同時(shí)，也是全球同行業(yè)首個(gè)在稀疏信號成像技術(shù)和壓縮感知算法相關(guān)領(lǐng)域被IEEE收錄的論文。文中提出了一種融合RMA算子和稀疏成像算法的車(chē)載SAR成像方法，相比傳統的RMA方法，不僅能夠提高車(chē)載SAR圖像的分辨率，而且能夠有效地抑制車(chē)載SAR圖像中的背景噪聲，極大地提升了車(chē)載SAR圖像質(zhì)量。
行易道作為一家布局智能駕駛、智慧交通和物聯(lián)網(wǎng)核心傳感器領(lǐng)域的高科技創(chuàng )新企業(yè)，自2014年成立以來(lái)，在毫米波雷達領(lǐng)域取得豐富的項目經(jīng)驗和技術(shù)積累。其中第三代全新前向雷達產(chǎn)品—4D毫米波成像雷達 ALRR300，以“稀疏信號成像”和“壓縮感知算法”實(shí)現：
- 小于1°的角分辨率；
- 每秒點(diǎn)云數超過(guò)10000；
- 滿(mǎn)足更小體積需求，尺寸為91×79×16.7mm
- 更低功耗，7w
產(chǎn)品性能全球領(lǐng)先，2022年底簽署國際4D量產(chǎn)定點(diǎn)項目，計劃今年量產(chǎn)出貨，同時(shí)今年5月開(kāi)始陸續送樣給國內主機廠(chǎng)進(jìn)行測試，效果良好，客戶(hù)需求強烈。
圖示從左到右，分別為“十字路口公交車(chē)、小汽車(chē)、行人”、“夜晚行人”及“高速龍門(mén)架”
此外，行易道今年又推出了車(chē)載SAR成像雷達—ASSAR300，成為國際少有的車(chē)載SAR技術(shù)成型產(chǎn)品。該產(chǎn)品在傳統毫米波雷達硬件基礎上，通過(guò)SAR天線(xiàn)和收發(fā)處理系統實(shí)現低成本高分辨率的SAR成像效果，從而實(shí)現車(chē)輛周?chē)h(huán)境建模、SLAM建圖及輔助定位、Freespace檢測、車(chē)位檢測及障礙物檢測等功能，提升對周?chē)h(huán)境感知和對障礙物探測的精準度。通過(guò)SAR成像，可以及時(shí)處理復雜的交通狀況，且在輔助實(shí)現高階APA泊車(chē)功能上獨具優(yōu)勢。目前客戶(hù)反饋積極，對于毫米波雷達產(chǎn)品的新應用充滿(mǎn)期待。
行易道SAR成像實(shí)測圖
今年，行易道已形成圍繞車(chē)載前向4D成像雷達、車(chē)載SAR成像雷達等系列高端成像雷達和已量產(chǎn)的前向3D雷達（280m，支持AEB）、側向近程雷達（角雷達，支持BSD等常規車(chē)載ADAS應用）為主的產(chǎn)品矩陣，憑借在毫米波雷達技術(shù)領(lǐng)域所積累的豐富經(jīng)驗和項目成果，構建起面向全球的業(yè)務(wù)發(fā)展和服務(wù)體系，持續推動(dòng)業(yè)務(wù)高速增長(cháng)。
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