自動(dòng)駕駛應用
汽車(chē)毫米波雷達是自動(dòng)駕駛輔助系統（ADAS）的關(guān)鍵核心部件之一，工作頻段為21.65GHz-26.65GHz和76GHz-81GHz。比較常見(jiàn)的汽車(chē)毫米波雷達工作頻率在24GHz、77GHz、79GHz這三個(gè)頻率附近。 汽車(chē)毫米波雷達具有遠距離探測、全天候工作、車(chē)速測量、溫度穩定性強等能力；不受天氣和光線(xiàn)條件影響，在雨雪、煙霧等惡劣環(huán)境下優(yōu)勢顯著(zhù)。
| 汽車(chē)感知傳感器比較 | 攝像頭 | 激光雷達 | 毫米波雷達 |
|---|---|---|---|
| 遠距離探測能力 | 一般 | 一般 | 強 |
| 夜間/強光工作能力 | 弱 | 強 | 強 |
| 煙霧環(huán)境工作能力 | 弱 | 弱 | 強 |
| 雨雪環(huán)境工作能力 | 一般 | 一般 | 強 |
| 車(chē)速測量能力 | 弱 | 一般 | 強 |
| 目標識別能力 | 強 | 一般 | 弱 |
| 交通標志識別能力 | 強 | 弱 | 弱 |
| 成本 | 低 | 高 | 低 |
三種傳感器在自動(dòng)駕駛系統中有各自的應用特性和優(yōu)勢，相互配合工作，并進(jìn)行系統融合。比如，對障礙物的識別，攝像頭可以通過(guò)深度學(xué)習把障礙物進(jìn)行細致分類(lèi)，毫米波雷達則完成障礙物運動(dòng)速度、距離、角度等的檢測和識別；攝像頭和激光雷達都可用于進(jìn)行車(chē)道線(xiàn)檢測；對于車(chē)牌識別以及道路兩邊限速牌、紅綠燈的識別，主要還是通過(guò)攝像頭來(lái)完成。
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