自動(dòng)駕駛應用
傳感器融合是自動(dòng)駕駛未來(lái)發(fā)展的基礎。尤其是毫米波雷達與攝像頭的融合，使得目標檢測的精度及信度大幅提高，同時(shí)也降低了誤警率。從而使FCW（前向碰撞預警）、AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）、ACC（自適應巡航）等ADAS系統功能的實(shí)用性大為提高。
在自動(dòng)駕駛級別從L1向更高級別的演化過(guò)程中，多個(gè)傳感器之間的相互配合和融合，有助于確保系統性能穩定和功能安全。不同的傳感器有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。目前，還沒(méi)有一種傳感器可以適用于任何使用環(huán)境，因此只有通過(guò)傳感器的融合，才能在功能的“魯棒性”或是功能的多樣性方面做到最好。
傳感器融合按不同策略主要分為：基于圖像數據級（基于攝像頭為主傳感器對毫米波雷達進(jìn)行濾波）、目標特征級（以毫米波雷達為主傳感器對攝像頭和雷達的目標輸出做融合）、決策級（采用VS算法對比做決策）。
京ICP備15016479號-1 京公網(wǎng)安備11010502043113號 隱私聲明 使用條款
Copyright 2018-2021 北京行易道科技有限公司 地址：北京市朝陽(yáng)區望京東路6號院望京國際研發(fā)園H座4層
官方微信
