成像時(shí)代來(lái)臨 行易道4D毫米波雷達產(chǎn)品CICV2023秀實(shí)力

發(fā)布日期：2023-05-19 17:02:04關(guān)鍵字：4D毫米波雷達

5月16日，2023國際(亦莊)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)科技周（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“科技周”）暨第十屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)年會(huì )會(huì )議（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“會(huì )議”）在北京亦創(chuàng )國際會(huì )展中心、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng )新中心太和橋園區開(kāi)幕。北京行易道科技有限公司攜“4D毫米波成像雷達ALRR300”等多款核心傳感器產(chǎn)品出席本屆科技周。

本屆科技周和會(huì )議由中國汽車(chē)工程學(xué)會(huì )、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng )新中心、北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區管理委員會(huì )和清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院主辦，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新聯(lián)盟承辦。

作為汽車(chē)行業(yè)智能化方向發(fā)展的頗具影響力盛會(huì )，本屆科技周暨會(huì )議圍繞行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題，通過(guò)組織會(huì )議、展覽、創(chuàng )新技術(shù)評選、產(chǎn)投論壇等多元化活動(dòng)，聚集全球頂級專(zhuān)家、政策制定者、產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖、投資機構等，共享全球實(shí)踐、凝聚行業(yè)共識、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、探索技術(shù)創(chuàng )新、強化生態(tài)建設、推動(dòng)應用落地。

自主創(chuàng )新開(kāi)辟行業(yè)發(fā)展開(kāi)辟新路徑

在與會(huì )期間舉辦的“運載裝備智能感知技術(shù)與應用”的學(xué)術(shù)研討會(huì )議上，行易道科技CEO&CTO趙捷博士發(fā)表了題為“車(chē)載毫米波雷達進(jìn)入成像時(shí)代”的主旨演講，對車(chē)載毫米波雷達的現狀、前景和機遇進(jìn)行了深入的分析和研判。同時(shí)，趙捷博士也為行業(yè)分享了行易道公司在車(chē)載“稀疏信號成像”、“壓縮感知算法”等在內的最新4D雷達成像技術(shù)突破，以及“SAR（合成孔徑）成像雷達技術(shù)的車(chē)載應用”的最新進(jìn)展。這些行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)將會(huì )進(jìn)一步提升毫米波雷達在智能駕駛場(chǎng)景中的應用范圍。

行易道科技CEO&CTO趙捷博士

根據行業(yè)研究分析，當前車(chē)載前向4D毫米波雷達面臨4個(gè)剛性需求，分別是角分辨率低于1°×1°、尺寸小于11cm×11cm×3cm、功耗效率低于20W和成本小于150美元。事實(shí)上，要在大幅提升角分辨率同時(shí)控制成本，是業(yè)內普遍遇到的難題。

趙捷博士指出，進(jìn)入4D毫米波雷達時(shí)代，更多廠(chǎng)商致力于更多片級聯(lián)的方式（實(shí)現更多收發(fā)通道），即嘗試堆疊射頻收發(fā)通道和處理器芯片，實(shí)現拉高毫米波雷達的性能目的。不過(guò)，堆疊硬件的方式直接致使4D毫米波雷達的成本、體積、功耗大幅拉升。

北京行易道科技有限公司最新發(fā)布的行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品“4D毫米波成像雷達產(chǎn)品ALRR300”，以300m探測距離、91mm x 79mm x 16.7mm的外形尺寸和不高于7W的功率，僅用兩片級聯(lián)的硬件方案，就實(shí)現了雷達的高性能成像能力。

作為凝聚自主研發(fā)核心技術(shù)的產(chǎn)品，ALRR300的新技術(shù)包括稀疏陣列天線(xiàn)和壓縮感知超分辨算法，采用雙射頻芯片級聯(lián)方案，突破傳統采樣定理的局限，解決了雷達性能提升遇到的硬件瓶頸，使ALRR300獲得了水平和俯仰角分辨率均小于1度的性能表現。由此實(shí)現產(chǎn)品性能全球領(lǐng)先，再次提升了毫米波雷達性能的天花板，極大提升汽車(chē)智能駕駛的感知能力，推動(dòng)汽車(chē)更高級智能駕駛技術(shù)的革新。

4D毫米波成像雷達產(chǎn)品ALRR300

具體性能方面，ALRR300單幀點(diǎn)云數量為1024個(gè)，不僅能對機動(dòng)車(chē)、非機動(dòng)車(chē)、人、高處、地上、地面目標（不限于燈桿、路牌、橋梁）等6類(lèi)目標準確分類(lèi)，同時(shí)借助AI算法訓練和機器學(xué)習數據庫擴展，使雷達實(shí)現對各類(lèi)汽車(chē)、摩托車(chē)、行人等目標類(lèi)型更準確的識別，不斷增強雷達對同一物體各狀態(tài)下的辨別，從而降低誤判率。另外，ALRR300更具備夜間及惡劣環(huán)境中的優(yōu)勢，可做到穿透雨雪霧進(jìn)行目標探測。這些功能極大地保障汽車(chē)AEB功能的可靠性。

值得關(guān)注的是，ALRR300成像雷達采用2片射頻級聯(lián)架構，就實(shí)現了水平向、俯仰向角分辨率0.6°×0.8°，俯仰向視場(chǎng)角±15°，性能明顯優(yōu)于同行業(yè)水平（2023年可量產(chǎn)的4D雷達大都在1.5°×2°以上的角分辨能力）。

前瞻技術(shù)推動(dòng)智能駕駛進(jìn)入新變革

作為當下行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先的車(chē)載前向毫米波雷達產(chǎn)品，ALRR300在上海車(chē)展發(fā)布期間，就引發(fā)行業(yè)高度關(guān)注，產(chǎn)品發(fā)布以來(lái)陸續獲得國內外客戶(hù)預約測試，并與客戶(hù)逐漸開(kāi)始了定點(diǎn)工作，商業(yè)化持續提速中。  

行易道科技總裁江軍安在本屆科技周產(chǎn)品展覽期間接受媒體專(zhuān)訪(fǎng)

本屆科技周，行易道科技展示了全系列產(chǎn)品，除了4D雷達ALRR300，還有車(chē)載前向中程雷達AMRR200系列、車(chē)載角雷達ASRR220和第三代交通雷達AITR300等。

“AMRR200系列”前向中程雷達產(chǎn)品可實(shí)現目標預篩選、目標分類(lèi)、道路識別，有測高功能，在核心性能參數上，與國際一線(xiàn)廠(chǎng)商的前向雷達相當，其中AMRR200已于2021年開(kāi)始向海外前裝客戶(hù)量產(chǎn)出貨。AMRR230于2023年量產(chǎn)出貨。

ASRR220角雷達，是行易道新推出的4D角雷達產(chǎn)品，能夠提供距離、速度、方位向角分辨率、俯仰向角分辨率等目標信息；具備遠近模模式，支持SAR成像模式。除了前后角雷達的常規功能之外，還能夠實(shí)現SLAM，能夠作為自動(dòng)泊車(chē)的新型傳感器。

AITR300第三代交通雷達采用多芯片級聯(lián)方案，實(shí)現交通信息統計和事件檢測功能，可以覆蓋12車(chē)道，同時(shí)檢測256個(gè)目標，檢測距離達500米，截面車(chē)流量準確度大于98%，車(chē)道級車(chē)流量準確度大于98%。

AMRR200/210/230、ASRR220和AITR300 

結語(yǔ)：

作為車(chē)載核心感知技術(shù)領(lǐng)域的先行者，成立8年的行易道科技一直在車(chē)載毫米波雷達尖端技術(shù)層面深耕細作、積極探索，儲備了豐厚的技術(shù)和經(jīng)驗。目前，行易道科技以17項發(fā)明專(zhuān)利、100多項實(shí)用新型和外觀(guān)設計專(zhuān)利、11項軟件著(zhù)作版權、發(fā)表3篇IEEE論文成為了中國車(chē)載核心感知技術(shù)的實(shí)力開(kāi)拓者。

行易道4D前向雷達產(chǎn)品ALRR300，和實(shí)現SAR模式的角雷達產(chǎn)品ASRR220，以領(lǐng)先行業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢，率先實(shí)現海外定點(diǎn)，推動(dòng)車(chē)載毫米波雷達進(jìn)入“雷達成像”時(shí)代，積極支持汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入新一輪變革。

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