受IEEE邀請，行易道發(fā)表兩篇車(chē)載SAR成像技術(shù)應用論文

發(fā)布日期：2020-05-07 10:36:32關(guān)鍵字：行易道SARIEEE論文

日前，行易道關(guān)于SAR（合成孔徑雷達）成像技術(shù)車(chē)載應用的兩篇論文分別被IEEE MTT-S（微波理論與技術(shù)協(xié)會(huì )）主辦的第六屆智能移動(dòng)微波國際會(huì )議（ICMIM 2020，奧地利，7月）和第11屆IEEE傳感器陣列和多通道信號處理國際會(huì )議（IEEE SAM 2020，杭州，6月）錄用，并受邀赴會(huì )演講。

“Implementation of Real-time Automotive SAR Imaging”  《汽車(chē)SAR實(shí)時(shí)成像的實(shí)現》

“Intelligent Parking Space Detection Based on Automotive SAR” 《基于汽車(chē)SAR成像的智能車(chē)位識別》

早在2016年行易道實(shí)現并發(fā)布了第一代79GHz車(chē)載SAR成像雷達系統，并在2018年公開(kāi)發(fā)布在車(chē)載狀態(tài)下對非合作目標實(shí)時(shí)成像成果。2019年行易道經(jīng)過(guò)近千公里不同場(chǎng)景的路試完成了對SAR應用場(chǎng)景的驗證，實(shí)現了第二代79GHz SAR - 車(chē)載近距成像雷達SSAR的研制。

論文詳述了利用車(chē)載短程調頻連續波（FMCW）雷達實(shí)現的汽車(chē)合成孔徑雷達（SAR）系統及其處理算法。該算法將波數域的高精度聚焦算法和利用車(chē)輛速度和角速度信息的運動(dòng)補償結合起來(lái)，實(shí)現車(chē)載SAR任意行駛狀態(tài)下的實(shí)時(shí)高分辨率成像。

行易道已通過(guò)車(chē)載周?chē)h(huán)境測試結果證明，SAR是滿(mǎn)足汽車(chē)工業(yè)成像雷達要求的一種可行方案。應用FMCW-SAR技術(shù)，實(shí)現路邊場(chǎng)景的實(shí)時(shí)二維成像，從獲得的SAR圖像中識別靜止目標和判斷距離，這有助于車(chē)輛及時(shí)應對復雜的交通狀況。在車(chē)載SAR實(shí)時(shí)成像過(guò)程中，車(chē)輛可以4公里/小時(shí)至120公里/小時(shí)的速度沿直線(xiàn)和曲線(xiàn)路徑行駛。

截止到2019年下半年，行易道車(chē)載SAR已經(jīng)積累了近千公里不同場(chǎng)景的道路數據。通過(guò)對大量室內外路試數據的評估，停車(chē)場(chǎng)場(chǎng)景成為行易道車(chē)載SAR的核心研發(fā)方向。在高分辨率SAR圖像中，車(chē)輛和可用停車(chē)位在視覺(jué)上易于區分。因此，基于79GHz車(chē)載SAR系統的智能車(chē)位檢測方案已被驗證可行并持續開(kāi)發(fā)。

現有的采用超聲波傳感器或攝像機的自動(dòng)泊車(chē)系統在面對不利光照或復雜障礙物條件時(shí)有一些局限性。另一方面，超聲波傳感器還具有探測距離短、精度低等局限性，如果沒(méi)有兩輛相鄰的車(chē)輛，超聲波傳感器就無(wú)法幫助車(chē)輛識別停車(chē)位進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)。為了擴展泊車(chē)應用場(chǎng)景和提升檢測精度，基于激光雷達和運動(dòng)立體（motion stereo）的方案也會(huì )被采用，但由于傳感器或算法成本的原因，這些方法目前仍難以應用于量產(chǎn)汽車(chē)。

而基于79GHz車(chē)載SAR系統的智能車(chē)位檢測方案能夠以較低的硬件成本提供高分辨率的雷達圖像。通過(guò)實(shí)時(shí)圖像處理和邏輯決策，可為駕駛員提供停車(chē)信息，包括可用停車(chē)位、障礙物分布和尺寸、車(chē)輛位置及其相對距離和位置。

行易道79GHz車(chē)載SAR智能車(chē)位檢測系統有幾個(gè)突出的特點(diǎn)。首先，它不僅能像超聲波雷達一樣檢測兩車(chē)之間的停車(chē)位，還能檢測空曠場(chǎng)地的停車(chē)位。因此，自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)景可以擴展到住宅區、路邊停車(chē)場(chǎng)和開(kāi)放式停車(chē)場(chǎng)。其次，基于車(chē)載SAR的停車(chē)位識別對車(chē)速和接近距離沒(méi)有要求。最后，基于SAR圖像的停車(chē)位檢測方法可以適應任何停車(chē)方向。

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