行易道77GHz近程雷達聯(lián)合測試

Date：2019-08-22 15:09:16Keyword：行易道近程雷達聯(lián)合測試

『 今年10月行易道將正式公開(kāi)發(fā)布77GHz近程毫米波雷達（前后角雷達）在A(yíng)DAS和自動(dòng)駕駛中的應用。』

77GHz近程毫米波雷達測試示意圖

美國最大的消費者團體“消費者報告（Consumer Reports）”近期調查了72,000車(chē)輛，了解ADAS（高級駕駛輔助系統）對行車(chē)安全的幫助。其中針對BSW（盲點(diǎn)警示）功能，被調查車(chē)主認為受益的比例為60%，針對RCTW（后方十字交通警示）和RAEB（后方自動(dòng)緊急制動(dòng)）功能，被調查車(chē)主認為受益的比例為52%。在此次調查中，被調車(chē)主對ADAS系統中的BSW、RCTW和RAEB認同度相對更高。

從市場(chǎng)趨勢上看，實(shí)現BSW、RCTW等汽車(chē)ADAS功能的核心傳感器之一近程毫米波雷達正在從24GHz向77GHz技術(shù)轉換。這一市場(chǎng)變化的發(fā)生建立在顯而易見(jiàn)的產(chǎn)品優(yōu)勢之上：77GHz頻段的可用帶寬更大，相應的距離分辨率和距離精度會(huì )更高；在同樣的天線(xiàn)孔徑下，77GHz雷達的角度分辨率更高；同時(shí)，77GHz技術(shù)更容易實(shí)現對汽車(chē)設計友好的輕小機型。77GHz近程毫米波雷達的顯著(zhù)優(yōu)勢，為汽車(chē)安全性和表現穩定性的提升，以及升級至更高級別（L2~L3）的自動(dòng)駕駛，打下堅固的工程基礎。另一方面，傳感器產(chǎn)品的小型化和輕量化對汽車(chē)設計至關(guān)重要，對乘用車(chē)來(lái)說(shuō)近程雷達畢竟需要被安裝在汽車(chē)四個(gè)角上以實(shí)現融合后的360度環(huán)視，而大型商用車(chē)則需要更多近程雷達的應用以覆蓋車(chē)身周邊環(huán)境。

（行易道和主機廠(chǎng)聯(lián)合測試（近程雷達）照片）

2018年，行易道在已量產(chǎn)的77GHz中程毫米波雷達的基礎上開(kāi)發(fā)了79/77GHz近程雷達，目前正在和各大主機廠(chǎng)聯(lián)合測試的產(chǎn)品為77GHz近程雷達，一旦國內頻段開(kāi)放也可以迅速轉換到79GHz。2018年12月，行易道77GHz車(chē)載近程毫米波雷達ASRR100完成了樣件測試和BSD和LCA的功能開(kāi)發(fā)和驗證。今年10月行易道將正式公開(kāi)發(fā)布77GHz近程雷達（前后角雷達）在A(yíng)DAS和自動(dòng)駕駛中的應用。

產(chǎn)品規格

• 方位角150度
• 探測距離最遠100米
• 支持ADAS：BSD/BSW、LCA、RCTA、DOW、RCW、RCTB
• 支持自動(dòng)駕駛（前后角雷達）：支持主機廠(chǎng)自動(dòng)駕駛平臺研發(fā)，和雷達融合開(kāi)發(fā)
• 針對汽車(chē)安裝位置的工程設計
• 尺寸：90x65x20mm（WxHxD）

行易道77GHz車(chē)載近程毫米波雷達ASRR100

當然，一款滿(mǎn)足車(chē)規的雷達產(chǎn)品在性能和穩定性方面的差異將分化各大雷達品牌的市場(chǎng)份額。

天氣道路環(huán)境變量對智駕系統和雷達產(chǎn)品提出的挑戰需要通過(guò)足夠久時(shí)間、足夠多路況、足夠長(cháng)誤報清單來(lái)一一破除，從而獲得雷達產(chǎn)品穩健的性能表現。雷達供應商需在長(cháng)期的路測中對系統協(xié)作提出精準的問(wèn)題和專(zhuān)業(yè)的解決方案，為產(chǎn)品大規模車(chē)規量產(chǎn)和持續不斷地供貨和迭代打下堅實(shí)的基礎。

行易道正在和三家國產(chǎn)主機廠(chǎng)聯(lián)合開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛平臺，為客戶(hù)開(kāi)發(fā)便于感知融合的雷達特征輸出以及更便于多種融合數學(xué)模型的置信值描述。同時(shí)和多家主機廠(chǎng)聯(lián)合測試ADAS系統。

路試視頻1：支持自動(dòng)駕駛

路試視頻2：支持自動(dòng)駕駛

路試視頻3：支持ADAS

 ADAS功能中英對照 

BSD/BSW（盲點(diǎn)檢測/警示），LCA（變道輔助），RCTA/RCTW（后方十字交通警示），DOW（開(kāi)門(mén)警示），RCW（后方碰撞警示）， RCTB/RAEB（后方十字交通緊急制動(dòng)）

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