行易道77GHz中程雷達助力中國商用汽車(chē)走上智能安全之路

Date：2018-04-16 16:44:00Keyword：行易道商用車(chē)中程雷達

按照近年交通事故率的統計數據，大型商用車(chē)配備高級駕駛輔助系統（ADAS）的必要性顯而易見(jiàn)，這一需求的增長(cháng)在中國已箭在弦上。根據公安部交管局的統計，2016年全國共發(fā)生貨車(chē)責任道路交通事故5.04萬(wàn)起，占汽車(chē)責任事故總量的30.5%，遠高于貨車(chē)保有量占汽車(chē)總量的比例。來(lái)自CIDAS（China In-Depth Accident Study）對重卡司機的調查數據顯示，疲勞駕駛引發(fā)事故的比例高達73%，緊隨其后的視線(xiàn)遮擋是41%，而駕駛人經(jīng)驗的缺乏、注意力不集中分別有32%和26%。大型商用車(chē)采取主動(dòng)安全、駕駛輔助、監測預警等技術(shù)手段將有效降低事故率。因此相關(guān)標準紛紛出臺。2018年1月，公安部交通管理局開(kāi)始實(shí)施的國家標準GB7258-2017《機動(dòng)車(chē)運行安全技術(shù)條件》明確要求“車(chē)長(cháng)大于11m 的公路客車(chē)和旅游客車(chē)應裝備符合標準規定的車(chē)道保持輔助系統和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統”，“總質(zhì)量大于等于12000kg 的危險貨物運輸貨車(chē)應裝備電控制動(dòng)系統（EBS）”。

對于大型車(chē)輛常遇到的盲區問(wèn)題的解決方案是，在車(chē)外加裝攝像頭和雷達，通過(guò)行人、車(chē)輛、物體檢測結合自動(dòng)緊急制動(dòng)系統。毫米波雷達是汽車(chē)主動(dòng)安全（高級駕駛輔助系統/ADAS）產(chǎn)品的關(guān)鍵核心部件，比較常見(jiàn)的汽車(chē)毫米波雷達工作頻率在24GHz和77GHz這兩個(gè)頻率附近。毫米波雷達能夠探測目標的位置、速度等信息、具有不受天氣和夜間影響，可全天候工作的特點(diǎn)，在雨雪、煙霧等惡劣環(huán)境下優(yōu)勢顯著(zhù)。汽車(chē)毫米波雷達中的前向雷達可實(shí)現自適應巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、前碰撞預警等功能；后向雷達可實(shí)現盲點(diǎn)探測、變道輔助、后方碰撞預警、倒車(chē)碰撞預警、后方十字交通報警、開(kāi)門(mén)報警等功能。而與紅外、激光、攝像頭等光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時(shí)工作的特點(diǎn)。另外，毫米波雷達的抗干擾能力也優(yōu)于其他車(chē)載傳感器。

2018年3月，專(zhuān)注于毫米波雷達研發(fā)和生產(chǎn)的北京行易道科技有限公司（Autoroad）和國內汽車(chē)駕駛安全和智能交通解決方案提供商所托瑞安（SOTEREA）共同開(kāi)展了一次成功的路測。行易道科技77GHz中程雷達運用于所托瑞安的ADAS系統，進(jìn)行實(shí)際路況靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測試。靜態(tài)測試包括距離探測范圍測試、距離精度測試、FOV（視場(chǎng)角）測試、角精度測試等。動(dòng)態(tài)測試包括各種路況的路試，如城市道路、立交橋和高速公路。測試結果令人滿(mǎn)意，行易道科技毫米波雷達表現優(yōu)異，跟蹤目標穩定連續，無(wú)目標丟失現象。同時(shí)我們也順利通過(guò)了車(chē)輛沿護欄行駛測試，雷達通常容易被護欄影響而干擾到對前方車(chē)輛的探測。所托瑞安對比之前與國際品牌雷達產(chǎn)品共同測試的表現，對行易道產(chǎn)品的實(shí)測表現給予較高評價(jià)，“比已測試過(guò)的其他國際品牌雷達產(chǎn)品表現更為穩定”。

行易道科技創(chuàng )始人兼CEO趙捷博士高興地表示，“我對行易道的77Ghz雷達率先正式投入市場(chǎng)感到自豪，不僅在商用車(chē)市場(chǎng)，我們在乘用車(chē)市場(chǎng)同樣也有著(zhù)值得驕傲的應用?！?/p>

行易道科技從2014年創(chuàng )立之初，就開(kāi)始對77GHz毫米波雷達進(jìn)行研發(fā)，經(jīng)過(guò)三年多努力，在2017年成功率先實(shí)現77GHz中程雷達產(chǎn)品化，2018年在79GHz領(lǐng)域的SAR成像雷達技術(shù)也取得了突破性進(jìn)展。目前，行易道的汽車(chē)中程77Ghz雷達，是目前國內唯一能夠滿(mǎn)足前方碰撞預警（FCW）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）和自適應巡航控制（ACC）功能的汽車(chē)毫米波雷達產(chǎn)品。這款雷達的作用距離為160米，能夠穩定地檢測、跟蹤前方 ±10°范圍內的目標，為ADAS系統判斷、決策提供可靠的多目標信息。這款雷達采用最新的MIMO天線(xiàn)陣列技術(shù)，跟蹤64個(gè)目標，性能達到國外同類(lèi)產(chǎn)品水平。截至2017年底，這款雷達已經(jīng)歷超過(guò)10萬(wàn)公里的路試，完成了從樣件到產(chǎn)品的測試、試驗和驗證，并將在2018年中實(shí)現量產(chǎn)。

行易道科技毫米波雷達作為汽車(chē)之“眼”，不僅能夠實(shí)現全天時(shí)全天候工作，也能在不同交通環(huán)境下做出智能化判斷，是發(fā)展主動(dòng)安全技術(shù)乃至無(wú)人駕駛的數據和信息基礎。

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