行易道前裝乘用車(chē)載毫米波雷達大規模供貨在即，支持AEB

發(fā)布日期：2020-10-20 15:32:55關(guān)鍵字：車(chē)載毫米波雷達量產(chǎn)AEB

ADAS（高級駕駛輔助系統）或L2和L2.5級自動(dòng)駕駛系統在量產(chǎn)車(chē)型上的應用和上市，已形成爆發(fā)式的增長(cháng)趨勢，為乘用車(chē)消費者提供了更安全和智慧的駕駛方式。其核心感知傳感系統–毫米波雷達的國產(chǎn)品牌也在中國汽車(chē)市場(chǎng)乃至海外汽車(chē)市場(chǎng)上得到了車(chē)規驗證和認可，為智能汽車(chē)供應鏈安全和自主可控邁出了頗有成效的關(guān)鍵一步。

行易道、韓國汽車(chē)底盤(pán)控制系統和ADAS系統供應商ERAE和亞洲某整車(chē)企業(yè)就兩個(gè)乘用車(chē)型量產(chǎn)項目的ADAS系統正在展開(kāi)功能定制化開(kāi)發(fā)、工程適配和大規模量產(chǎn)準備。雙方已經(jīng)簽署量產(chǎn)開(kāi)發(fā)合同，合同總額超過(guò)4億元。行易道的77GHz中程毫米波雷達和77GHz近程毫米波雷達支持上述乘用車(chē)型的AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）、ACC（自適應巡航）、BSD（盲點(diǎn)檢測）、RCTA（后方橫穿交通預警）、DOW（開(kāi)門(mén)預警）等功能，并將配合支持客戶(hù)車(chē)型通過(guò)ADAS系統的功能安全ASIL B和不同銷(xiāo)售區域的NCAP 5星測試。未來(lái)5年內計劃裝車(chē)量30萬(wàn)臺。

通過(guò)這次的汽車(chē)ADAS系統前裝量產(chǎn)項目，與優(yōu)秀的整車(chē)品牌和汽車(chē)一級供應商合作，行易道不僅獲得了寶貴的工程項目經(jīng)驗，而且在最具功能安全挑戰的AEB系統功能支持中有力驗證了產(chǎn)品的可靠性和一致性。配合客戶(hù)量產(chǎn)時(shí)間表，截止到2020年10月，行易道已完成了支持AEB和ACC系統的77GHz前向中程毫米波雷達的功能適配、下線(xiàn)標定方案適配、車(chē)身安裝結構適配、安裝高度適配、車(chē)身協(xié)議適配，以及相當規模的測試驗證工作。

在此過(guò)程中，行易道在適配客戶(hù)車(chē)型目標市場(chǎng)當地道路場(chǎng)景中不斷優(yōu)化前向中程雷達的性能算法，比如針對雷達測高分類(lèi)算法，進(jìn)一步優(yōu)化對當地場(chǎng)景的高處可通行目標（如路牌）、低處可通行目標（如限速帶）和危險目標（如車(chē)輛、行人）的穩定區分。一直以來(lái)，車(chē)載毫米波雷達缺少對目標的高度區分在幾大感知傳感器對比中被關(guān)注。行易道實(shí)現前向中程雷達的測高分類(lèi)功能，在很大程度上減低了AEB系統的誤報和誤剎車(chē)概率。此外，雷達和視覺(jué)融合系統的性能評估和優(yōu)化也即將完成。

ADAS系統尤其是AEB系統的功能安全ISO26262認證工作也已全面展開(kāi)，從雷達的角度主要集中在完善前向雷達自診斷功能，包括雷達硬件和軟件故障自診斷和雷達工作環(huán)境的診斷。比如，可以對雷達安裝角度的偏移進(jìn)行自動(dòng)檢測并在軟件內自動(dòng)糾正，還有對冰雪、泥塵遮擋和強降雨的影響進(jìn)行自檢和報警，以提升雷達系統魯棒性，降低雷達安裝精度要求，同時(shí)在使用過(guò)程中減少維護要求。

截止到2020年10月，配合客戶(hù)車(chē)型的量產(chǎn)前系統驗證，行易道77GHz前向中程雷達支持AEB等ADAS系統運行，已完成超過(guò)20萬(wàn)公里的路試。按客戶(hù)計劃，最晚2021年第一季度完成30萬(wàn)公里路試。

與此同時(shí)，安裝在車(chē)輛后角的行易道77GHz近程毫米波雷達的適配工作也在緊鑼密鼓的進(jìn)行中。針對客戶(hù)車(chē)型的ADAS功能（包括BSD、RCTA、DOW等）開(kāi)發(fā)和驗證、下線(xiàn)標定方案、當地道路場(chǎng)景適配和車(chē)身安裝環(huán)境適配等都在進(jìn)行中，并在下月完成第一輪近程雷達功能測試驗證。

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