亞洲整車(chē)品牌前裝毫米波雷達ADAS功能工程服務(wù)啟動(dòng)

發(fā)布日期：2020-07-24 15:26:29關(guān)鍵字：前裝ADASAEBACC

針對某亞洲整車(chē)品牌SUV和CUV兩個(gè)車(chē)型的ADAS系統，行易道和韓國知名汽車(chē)底盤(pán)控制系統、發(fā)動(dòng)機和ADAS系統供應商 – ERAE Intelligence Co., Ltd.（以下簡(jiǎn)稱(chēng)ERAE）已正式簽約開(kāi)啟ADAS功能開(kāi)發(fā)和工程服務(wù)，各車(chē)型將陸續SOP，按計劃5年內銷(xiāo)量為30萬(wàn)輛，其中SUV車(chē)型將出口美國市場(chǎng)。同時(shí)，該客戶(hù)后續開(kāi)發(fā)的某車(chē)型為 L3量產(chǎn)項目，預計2022年初SOP，目前也正在積極協(xié)商項目開(kāi)發(fā)事宜中。

行易道作為該項目的77GHz中程毫米波雷達和77GHz近程毫米波雷達供應商，和ERAE一起進(jìn)行客戶(hù)車(chē)型ADAS系統（L2）和L3自動(dòng)駕駛相關(guān)功能定制開(kāi)發(fā)，并將配合支持客戶(hù)車(chē)型通過(guò)ADAS系統的功能安全ASIL B和不同銷(xiāo)售區域的NCAP 5星測試。

下面將對上述項目涉及的ADAS功能展開(kāi)簡(jiǎn)介：

AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）在A(yíng)DAS功能中占據著(zhù)重要位置，這是由于有效的AEB可以最大限度降低死亡率和經(jīng)濟損失；與此同時(shí)，AEB也是實(shí)現自動(dòng)駕駛的基礎。行易道77GHz中程毫米波雷達AMRR200將在客戶(hù)車(chē)型ADAS系統的AEB、ACC（自適應巡航）等功能中滿(mǎn)足探測距離范圍、測速精度、距離向和方位角精度和分辨率、高度分類(lèi)、極端天氣和光照條件等更高的要求。并通過(guò)與廣角攝像頭數據融合，在最大限度內減低誤報。

FCW（前方碰撞預警）

該系統由攝像頭和前向雷達融合感知實(shí)現對本車(chē)前方區域障礙物的檢測和預警。以下對傳感器的要求同樣適用于A(yíng)EB系統?？紤]到車(chē)輛在高速公路上的行駛速度可能達到120公里/小時(shí)或稍高，因此傳感器探測距離應不小于200米，并且對探測速度精度要求很高，以敏捷探測到帶來(lái)碰撞風(fēng)險的前方目標。前方車(chē)輛可能有三種情況會(huì )影響檢測范圍和速度：靜止、同向行駛和反向行駛方向。同時(shí)，該功能需要考慮在高動(dòng)態(tài)光照范圍內工作的可靠性，并能抵抗傾盆大雨和大霧等極端天氣。

AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）

該系統由安裝在車(chē)輛前部和/或車(chē)輛后部的廣角攝像頭和雷達融合感知實(shí)現。當本車(chē)與在同一車(chē)道上行駛的其他道路使用者/障礙物即將相撞，以及與橫穿道路的其他道路使用者/障礙物即將相撞時(shí)，在沒(méi)有駕駛員干預的情況下本車(chē)自動(dòng)減速至停止。

根據適用的速度范圍（適用城市道路、城際道路等）和待檢測的道路使用者（弱勢道路使用者等）區分系統子功能，比如：

AEB–城市、城郊和城際，三者主要區別在于車(chē)速、路況等；

AEB–移動(dòng)中的弱勢道路使用者；

AEB–騎自行車(chē)/騎摩托車(chē)的人。

ACC（自適應巡航控制）

該系統由攝像頭和前向雷達融合感知，實(shí)現車(chē)輛自動(dòng)加速、減速和制動(dòng)車(chē)輛，以保持本車(chē)設定的速度、適應前車(chē)的速度變化和與前車(chē)保持安全距離。車(chē)輛工作速度應為40公里/小時(shí)至120公里/小時(shí)。在正常交通條件下，本車(chē)的運動(dòng)應保持平穩，ACC對駕乘舒適體驗要求較高。駕駛員必須始終控制車(chē)輛，該功能僅為駕駛員提供速度輔助。

二代中程雷達AMRR200

1. 實(shí)現運動(dòng)目標分類(lèi)：穩定區分大車(chē)、小車(chē)（比如摩托車(chē)、自行車(chē)）、行人目標；
2. 更高的性能指標（角精度、角分辨率、距離精度、距離分辨率、測速精度、測速分辨率）；
3. 更多的增值性功能（提供目標尺寸信息值等）
4. 更輕巧的封裝方式；
5. 更便捷的安裝適配方法；
6. 異物遮擋檢測，對冰雪、泥塵遮擋和強降雨的影響進(jìn)行自檢、報警，提升雷達系統魯棒性；
7. 俯仰向和水平向的自校準能力；
8. 目標預篩選，助力運動(dòng)態(tài)勢分析；
9. 滿(mǎn)足功能安全ASIL-B。

對于預警類(lèi)ADAS功能，行易道將同時(shí)承擔針對BSD（盲點(diǎn)檢測）、RCTA（后方橫穿交通預警）等功能的77GHz近程毫米波雷達ASRR100 ADAS功能軟件算法定制化開(kāi)發(fā)。

BSD（盲點(diǎn)檢測）

客戶(hù)車(chē)型的BSD通過(guò)車(chē)輛前后四角的四個(gè)近程毫米波雷達協(xié)同工作，幫助駕駛員了解可能的車(chē)輛盲點(diǎn)。一旦BSD系統被激活，以超過(guò)40公里/小時(shí)的速度閾值，BSD系統將通知駕駛員盲區內的車(chē)輛，并警示駕駛員，以防其他車(chē)輛在受阻方向上突然變道。其中，雷達檢測目標車(chē)輛尺寸最小應檢測到有駕駛員的高速公路合法摩托車(chē)。

RCTA（后方橫穿交通預警）

通過(guò)安裝在車(chē)輛后部的廣角攝像頭和兩個(gè)后角近程雷達融合感知，在倒車(chē)時(shí)系統警示駕駛者預防與后方橫穿交通中其他車(chē)輛、行人或騎自行車(chē)者發(fā)生碰撞。此功能適用于城市道路，接近的車(chē)輛預計時(shí)速可達60公里/小時(shí)，因此雷達檢測距離最高要達到100米。

DOW（開(kāi)門(mén)預警）

安裝在車(chē)輛后部的兩個(gè)近程雷達支持DOW系統，以檢測相鄰區域內接近的障礙物（車(chē)輛、摩托車(chē)、自行車(chē)、行人）。駕駛員或乘客通過(guò)后視鏡上的LED警示，在打開(kāi)車(chē)門(mén)之前意識到危險，緊急情況下甚至車(chē)門(mén)會(huì )被鎖定。以城市交通為例，預計來(lái)車(chē)的預期速度不超過(guò)60公里/小時(shí)。

低成本高性能的77GHz近程毫米波雷達ASRR100

1. 77GHz頻段實(shí)現了更高的速度分辨率和精度，通過(guò)高載頻、大帶寬可實(shí)現更高的距離分辨率和精度；
2. 3發(fā)4收的射頻方案實(shí)現更高的角度分辨率和精度，提升對橫向交通的檢測精度；
3. 實(shí)現水平150°、距離100米范圍內的目標檢測和跟蹤，既滿(mǎn)足了對探測距離的要求，也滿(mǎn)足了360度無(wú)盲區檢測需求；
4. 車(chē)規級雷達產(chǎn)品，IP67防水防塵設計，采用全塑料外殼一體化輕量化設計，體積小巧安裝友好。

根據以上客戶(hù)車(chē)型對ADAS功能的設計，行易道正在針對將要供應的中程和近程毫米波雷達進(jìn)行軟件算法的定制開(kāi)發(fā)。并且將在A(yíng)DAS系統測試驗證、車(chē)輛安裝適配、校準方案、整車(chē)量產(chǎn)支持（整車(chē)產(chǎn)線(xiàn)組裝流程配合、潛在工藝變更等）、ADAS系統功能安全和NCAP測試等方面提供必要的工程服務(wù)和技術(shù)支持。

2020年行易道實(shí)現支持前裝乘用車(chē)ADAS系統、尤其是AEB功能的毫米波雷達出貨，并進(jìn)入國際市場(chǎng)，其意義斐然，是從1到100的商業(yè)化里程中的一個(gè)燦爛的開(kāi)端。

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