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產(chǎn)品能力持續升級 - 新一代77GHz中程毫米波雷達

發(fā)布日期：2020-03-11 12:02:42關(guān)鍵字：77GHz中程毫米波雷達AEBACC

 

 

2020年新一代中程雷達量產(chǎn)計劃

77GHz中程毫米波雷達AMRR112和AMRR200

l  2019年10月公開(kāi)發(fā)布了升級版77GHz中程毫米波雷達AMRR112；

l  2020年中 AMRR112量產(chǎn)，供貨前裝乘用車(chē)和前裝商用車(chē)AEB和FCW項目；

l  新一代77GHz中程毫米波雷達AMRR200將于2020年底量產(chǎn)，供貨前裝乘用車(chē)和商用車(chē)FCW、AEB和ACC 項目，滿(mǎn)足功能安全ASIL-B。

 

AMRR200比較AMRR112將有哪些提升？

 

1）  實(shí)現運動(dòng)目標分類(lèi)：穩定區分大車(chē)、小車(chē)（比如摩托車(chē)、自行車(chē)）、行人目標；
2）  更高的性能指標（角精度、角分辨率、距離精度、距離分辨率、測速精度、測速分辨率）；
3）  更多的增值性功能（提供目標尺寸信息值等）
4）  更輕巧的封裝方式；
5）  更便捷的安裝適配方法；
6）  異物遮擋檢測，對冰雪、泥塵遮擋和強降雨的影響進(jìn)行自檢、報警，提升雷達系統魯棒性；
7）  俯仰向和水平向的自校準能力（AMRR112具備水平向自校準）；
8）  目標預篩選，助力運動(dòng)態(tài)勢分析；
9）  滿(mǎn)足功能安全ASIL-B。

 

AMRR112已具備的能力，并將在AMRR200中得到穩定性和復雜性方面的提升。

 

道路識別能力：利用曲線(xiàn)數學(xué)模型描述真實(shí)環(huán)境的道路方向，同時(shí)提供路邊（高速護欄、普通道路兩側柵欄等）的軌跡、道路寬度和本車(chē)到兩側路邊的距離等道路信息描述，穩定輸出可以對標攝像頭道路識別的信息，幫助ACC（自適應巡航）、AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）彎道跟車(chē)決策和為自動(dòng)駕駛高速公路場(chǎng)景提供更豐富的信息。針對多車(chē)道及多彎道等復雜場(chǎng)景的迭代開(kāi)發(fā)和測試驗證工作正在有條不紊的進(jìn)行中。
 
靜止目標高度分類(lèi)：通過(guò)目標高度分類(lèi)，區分地面可通過(guò)目標，比如減速帶等，高處可通過(guò)目標，比如高架橋、交通標識牌等，危險目標，比如車(chē)輛，行人等，減少智能駕駛系統的誤報、誤剎車(chē)等錯誤決策。

 

汽車(chē)毫米波雷達為什么要提升目標區分能力？

 

 

汽車(chē)毫米波雷達對探測目標的區分或分類(lèi)能力，是幫助上層應用系統（ADAS 高級駕駛輔助系統，ADS 自動(dòng)駕駛系統）在汽車(chē)行駛中做出正確決策的強化條件。
 
探測目標的分類(lèi)通常來(lái)說(shuō)，有靜止目標和運動(dòng)目標的區分。根據目標物絕對速度對動(dòng)靜目標分類(lèi)，幫助上層應用系統（ADAS, ADS）對危險目標物進(jìn)行篩選、對行車(chē)安全態(tài)勢進(jìn)行分析。
 
技術(shù)在演進(jìn)，毫米波雷達缺少高度參數的短板已被改變。行易道通過(guò)天線(xiàn)方案調整提升了測高分類(lèi)準確度、雷達應用魯棒性和裝車(chē)應用適應能力。通過(guò)目標高度信息的輸入，靜止目標可被區分為地面可通過(guò)目標，比如減速帶，高處可通過(guò)目標，比如高架橋、交通標識牌，危險目標，比如車(chē)輛、行人等，極大降低智能駕駛系統中AEB系統的誤報、誤剎車(chē)概率。
 
進(jìn)一步地，基于目標的強度、速度、寬度等信息，通過(guò)輸入目標尺寸信息、RCS（雷達散射截面）信息以及目標聚類(lèi)算法，雷達系統對有效距離范圍內的運動(dòng)目標進(jìn)行分類(lèi)，如大車(chē)（商用車(chē)）、小車(chē)（乘用車(chē)）、弱目標（行人、自行車(chē)等），并輸出目標類(lèi)型給上層應用系統（ADAS, ADS）。
 

同時(shí)，行易道新一代中程毫米波雷達系統還能進(jìn)行目標預篩選，基于上層應用系統如ADAS不同功能所關(guān)注的環(huán)境信息，在雷達探測到的最多目標中提前篩選出應用功能關(guān)注的關(guān)鍵目標（Object of Interest）。舉例來(lái)說(shuō)，根據客戶(hù)設定的目標，AEB關(guān)鍵目標可能是本車(chē)道前方1~2個(gè)目標，ACC關(guān)鍵目標可能是本車(chē)道和左右兩車(chē)道的4~6個(gè)目標。對復雜道路環(huán)境中危險目標進(jìn)行評估、分類(lèi)和篩選，改善環(huán)境感知的不確定性，減少上層應用系統算法壓力，為智能駕駛系統動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)運動(dòng)規劃提供更豐富有效的信息。

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